На работу в органы прокуратуры Антипин А.Н. был принят в октябре 1997 года и назначен на должность следователя прокуратуры Ленинского административного округа г.Тюмени. В последующем работал в должностях старшего следователя и заместителя прокурора этой же прокуратуры.

Работая в указанных должностях, зарекомендовал себя хорошо подготовленным специалистом, трудолюбивым и исполнительным сотрудником. Со всеми поручавшимися участками работы справлялся на хорошем профессиональном уровне.

В марте 2004 года Антипин А.Н. приказом Генерального прокурора РФ был назначен на должность прокурора Калининского административного округа г. Тюмени, а в марте 2005 года - на должность прокурора Ленинского административного округа г. Тюмени. Работая в указанной должности, Антипин А.Н. сумел правильно организовать работу подчиненных сотрудников, что позволило добиться высоких показателей по основным направлениям надзорной деятельности.

В 2011 году под его непосредственным руководством сотрудниками прокуратуры округа эффективно организован надзор за соблюдением федерального законодательства, в том числе экологического, миграционного законодательства, законодательства о здравоохранении, о защите прав потребителей, об оплате труда, о федеральной безопасности, противодействию экстремизму и целого ряда других его актуальных направлений.

На системной основе организует надзор за следствием, дознанием и ОРД.
Вопросы профилактики и противодействия преступности регулярно обсуждаются на координационных и межведомственных совещаниях в прокуратуре округа с принятием по результатам конкретных мер. Результатом профилактической работы явилось снижение в округе зарегистрированной преступности, в том числе тяжких и особо тяжких преступлений. В 2011 году повысился уровень раскрываемости преступлений, снизилось количество несовершеннолетних, совершивших преступления.В истекшем году значительно, на 13,7%, увеличилось количество уголовных дел, направленных в суд следователями органов внутренних дел и органов ФСКН.

За положительные результаты работы неоднократно поощрялся прокурором области. В преддверии профессионального праздника награжден нагрудным знаком "За безупречную службу в прокуратуре Российской Федерации".